伺服系统是什么意思？伺服系统由哪几个部分组成？

伺服系统是什么意思？

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

伺服系统由哪几个部分组成？

一般伺服系统由三部分构成，即电机本体、驱动器以及编码器。驱动器负责驱动电机的运行，电机每接收到一个脉冲信号，就会进行一定位置的移动。在电机转动的同时，会有一个脉冲信号生成出来。伺服系统中的编码器，就是为了对照伺服接收的脉冲以及生成的脉冲而存在的。如果两个脉冲差异较大，编码器就会予以纠正，通过这样的闭路控制，让伺服电机精准进行移动。